Affiche — Arduino

01La carte Uno R3

Broches 0 et 1 : liaison USB, à laisser libres pour téléverser.

02Du code à la carte

Brancherun câble USB de données (pas de charge seule)

Choisirla carte et le port : Outils › Port

Ctrl+RVérifier : compiler, lire les erreurs

Ctrl+UTéléverser : compiler et envoyer

Ctrl+Shift+MMoniteur série, au débit de Serial.begin()

03Premier croquis : Blink

const int LED = LED_BUILTIN; // 13

void setup() { 1
  pinMode(LED, OUTPUT);
}

void loop() { 2
  digitalWrite(LED, HIGH);  // 5 V
  delay(1000); 3
  digitalWrite(LED, LOW);   // 0 V
  delay(1000);
}

1 setup() : une fois, au démarrage ou après RESET.

2 loop() : se répète sans fin.

3 delay() : pause en ms, qui bloque tout le programme.

04Les fonctions de base

`pinMode(b, OUTPUT)`	déclarer une sortie
`digitalWrite(b, HIGH)`	sortie à 5 V (`LOW` : 0 V)
`digitalRead(b)`	lire `HIGH` ou `LOW`
`analogRead(A0)`	0 à 1023 pour 0 à 5 V
`analogWrite(9, v)`	MLI : v de 0 à 255, broches ~
`millis()`	ms écoulées depuis le démarrage
`Serial.println(x)`	écrire vers le moniteur série

05Règles d’or

20 mA au plus par broche ; une LED a toujours sa résistance.
Jamais de moteur, relais ou électroaimant sur une broche : transistor ou module.
Masse commune : relier les GND de toutes les alimentations.
Câbler carte débranchée ; vérifier avant de remettre sous tension.
Jamais 5 V sur une broche 3,3 V ; jamais de 230 V sur une plaque d’essai.

06Ça ne marche pas ?

Aucun port	câble de charge seule : en changer
Texte illisible	débit du moniteur ≠ `Serial.begin()`
LED éteinte	LED à l’envers, `pinMode` oublié, mauvaise broche
Lecture qui change seule	entrée flottante : `INPUT_PULLUP`
Redémarre quand le moteur part	alimentation séparée, masse commune